Diría que es completamente seguro siempre que los frascos se hayan enjuagado adecuadamente para eliminar cualquier residuo de detergente.
Siempre habrá rastros de bacterias pateando en muchos lugares, incluso si el frasco estaba limpio, para cuando hayas montado la taza y la tapa y la tetina, etc., y manipulado el contenedor de la fórmula que la semana pasada estaba sentado en un estante del supermercado, etc., habrás transferido algo más de tus manos. Los niños necesitan ser sometidos a niveles normales de cosas como esta para fortalecer su sistema inmunológico, tener todo esterilizado no es necesariamente una gran idea, así que no te preocupes. Tendrán acceso a niveles mucho peores de bacterias todos los días a través de la manipulación normal por parte de los padres.
Si te preocupa, tal vez se te secan las gotas y puede tardar unas horas en secarse totalmente, etc., entonces considera algo como la esterilización en el microondas en su lugar, entonces al menos las gotas también deberían ser esterilizadas.